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Förderung

Preisträger

Produktionstechnik

Professor Dr. Alessandro De Luca
Fachgebiet: Produktionssystematik, Betriebswissenschaften, Qualitätsmangement und Fabrikplanung In Deutschland: 01.09.2005 - 31.03.2006 Projektbeschreibung des Gastgebers Prof. Alessandro De Luca is leading the Robotics Laboratory at the University of Roma "La Sapienza". He is one of the most active and internationally acknowledged researchers in the areas of flexible robots control, kinematically redundant manipulators, and underactuated robots. More specific, he has significantly contributed to the field of nonlinear control regarding dynamic state feedback linearization. With the award, he will try to enforce DLR's efforts in the area of advanced control for space and service robots, in particular: - cartesian impedance control in kinematically redundant arms with joint elasticity - simultaneous control of base and arm configuration of nonholonomic mobile manipulators	Heimatinstitut Dipartimento di Ingegneria Informatica Automatica e Gestionale Antonio Ruberti Universita degli Studi di Roma La Sapienza Via Ariosto 25 00185 Roma

Professor Dr. Alessandro De Luca

Fachgebiet:

Produktionssystematik, Betriebswissenschaften, Qualitätsmangement und Fabrikplanung

In Deutschland:

01.09.2005 - 31.03.2006

Projektbeschreibung des Gastgebers

Heimatinstitut

Dipartimento di Ingegneria Informatica Automatica e Gestionale Antonio Ruberti
Universita degli Studi di Roma La Sapienza
Via Ariosto 25
00185 Roma

Professor Dr. Makoto Kaneko
Fachgebiet: Produktionssystematik, Betriebswissenschaften, Qualitätsmangement und Fabrikplanung In Deutschland: 01.07.2000 - 30.09.2000	Heimatinstitut Graduate School of Science and Technology Meijo University 1-501 Shiogamaguchi, Tempaku-ku 468-8502 Nagoya

Professor Dr. Makoto Kaneko

Fachgebiet:

Produktionssystematik, Betriebswissenschaften, Qualitätsmangement und Fabrikplanung

In Deutschland:

01.07.2000 - 30.09.2000

Heimatinstitut

Graduate School of Science and Technology
Meijo University
1-501 Shiogamaguchi, Tempaku-ku
468-8502 Nagoya

Professor Dr. Ehud Lenz
Fachgebiet: Fügetechnik und Trenntechnik In Deutschland: 01.07.1997 - 31.10.1997	Heimatinstitut Center for Manufacturing Systems, Department of Mechanical Engineering Technion-Israel Institute of Technology Technion City 32000 Haifa

Professor Dr. Ehud Lenz

Fachgebiet:

Fügetechnik und Trenntechnik

In Deutschland:

01.07.1997 - 31.10.1997

Heimatinstitut

Center for Manufacturing Systems, Department of Mechanical Engineering
Technion-Israel Institute of Technology
Technion City
32000 Haifa

Professor Dr. Richard W. Longman
Fachgebiet: Produktionssystematik, Betriebswissenschaften, Qualitätsmangement und Fabrikplanung In Deutschland: 01.05.2007 - 31.08.2007 Projektbeschreibung des Gastgebers Professor Longman is an international leader in the fields of iterative learning control and repetitive control for complex processes, which develop methods to obtain high precision control by learning from previous experience. His algorithms have proven extremely effective in hardware applications such as optimal robot motion. His research stay at the Interdisciplinary Center for Scientific Computing in Heidelberg will exploit synergies between iterative learning control and numerical real-time optimal control, in order to simultaneously optimize for speed and precision.	Heimatinstitut Department of Mechanical Engineering Columbia University 220 S.W. Mudd Bldg., 500 West 120th Street 10027 New York

Professor Dr. Richard W. Longman

Fachgebiet:

Produktionssystematik, Betriebswissenschaften, Qualitätsmangement und Fabrikplanung

In Deutschland:

01.05.2007 - 31.08.2007

Projektbeschreibung des Gastgebers

Heimatinstitut

Department of Mechanical Engineering
Columbia University
220 S.W. Mudd Bldg., 500 West 120th Street
10027 New York

Professor Dr. Stephen Chiy-Yang Lu
Fachgebiet: Produktionssystematik, Betriebswissenschaften, Qualitätsmangement und Fabrikplanung In Deutschland: 01.06.1993 - 31.12.1993	Heimatinstitut Aerospace Engineering Department University of Southern California Olin Hall of Engineering 430M 90089-1453 Los Angeles

Professor Dr. Stephen Chiy-Yang Lu

Fachgebiet:

Produktionssystematik, Betriebswissenschaften, Qualitätsmangement und Fabrikplanung

In Deutschland:

01.06.1993 - 31.12.1993

Heimatinstitut

Aerospace Engineering Department
University of Southern California
Olin Hall of Engineering 430M
90089-1453 Los Angeles

Professor Dr. Suck-Joo Na
Fachgebiet: Fügetechnik und Trenntechnik In Deutschland: 01.07.2017 - 28.02.2018 Projektbeschreibung des Gastgebers Professor Na is well known internationally for his outstanding research in process simulation of arc and laser beam welding, most notably of laser hybrid welding. He has made important contributions by linking his expertise of arc physics and laser-matter interaction in deep keyhole with that of weld pool dynamics during arc welding and laser (hybrid) welding. During his stay in Germany, he intends to extend his numerical simulations of laser based welding processes to the field of additive manufacturing, including laser beam and arc welding.	Heimatinstitut College of Engineering, School of Mechanical, Aerospace & Systems Engineering Korea Advanced Institute of Science and Technology 291 Daehak-ro, Yuseong-gu 305-701 Daejeon

Professor Dr. Suck-Joo Na

Fachgebiet:

Fügetechnik und Trenntechnik

In Deutschland:

01.07.2017 - 28.02.2018

Projektbeschreibung des Gastgebers

Heimatinstitut

College of Engineering, School of Mechanical, Aerospace & Systems Engineering
Korea Advanced Institute of Science and Technology
291 Daehak-ro, Yuseong-gu
305-701 Daejeon

Professor Dr. Vasudevan Pillai Radhakrishnan
Fachgebiet: Spanende und abtragende Fertigungstechnik In Deutschland: 01.04.2002 - 30.04.2002	Heimatinstitut Mechanical Engineering Department College of Engineering Thiruvananthapuram 695016 Thiruvananthapuram

Professor Dr. Vasudevan Pillai Radhakrishnan

Fachgebiet:

Spanende und abtragende Fertigungstechnik

In Deutschland:

01.04.2002 - 30.04.2002

Heimatinstitut

Mechanical Engineering Department
College of Engineering Thiruvananthapuram
695016 Thiruvananthapuram

Professor Dr. Jeffrey C. Trinkle
Fachgebiet: Produktionssystematik, Betriebswissenschaften, Qualitätsmangement und Fabrikplanung In Deutschland: 01.12.2009 - 31.07.2010 Projektbeschreibung des Gastgebers Professor Jeffrey C. Trinkle is an internationally recognized authority in the areas of non-smooth mechanics and robotics. He has made important contributions in both areas through his work on the problems of robotics grasping, assembly and dexterous manipulation. During his stay in Germany, he will work with researchers in the Institute for Robotics and Mechatronics at the German Aerospace Center (DLR) on robotic grasping and assembly problems. The joint work will blend ideas and techniques from both parties to create unique approaches to advanced manipulation problems and to evaluate them on DLR's humanoid robots as well as on commercialized DLR light-weight robot arms. Professor Trinkle is hosted by Professor Gerhard Hirzinger at the Institute of Robotics and Mechatronics at the German Aerospace Center (DLR), Oberpfaffenhofen, Germany.	Heimatinstitut Department of Computer Science Rensselaer Polytechnic Institute 110 Eighth Street 12180-3590 Troy

Professor Dr. Jeffrey C. Trinkle

Fachgebiet:

Produktionssystematik, Betriebswissenschaften, Qualitätsmangement und Fabrikplanung

In Deutschland:

01.12.2009 - 31.07.2010

Projektbeschreibung des Gastgebers

Heimatinstitut

Department of Computer Science
Rensselaer Polytechnic Institute
110 Eighth Street
12180-3590 Troy

Professor Dr. Mengchu Zhou
Fachgebiet: Produktionssystematik, Betriebswissenschaften, Qualitätsmangement und Fabrikplanung In Deutschland: 01.08.2018 - 31.08.2018 Projektbeschreibung des Gastgebers Professor Zhou is well known internationally for his outstanding contributions to the theory of Petri nets and their application in manufacturing, transportation, and information systems. He developed a range of methods for scheduling and fault detection. His recent works are devoted to the distributed control of large scale automated manufacturing systems modeled with Petri nets and the automatic composition of semantic web services. In Germany, Professor Zhou will continue his research with special focus on semantic and model-based engineering of manufacturing systems in the context of “Industrie 4.0”.	Heimatinstitut Department of Electrical and Computer Engineering New Jersey Institute of Technology 323 MLK Blvd. 07102 Newark

Professor Dr. Mengchu Zhou

Fachgebiet:

Produktionssystematik, Betriebswissenschaften, Qualitätsmangement und Fabrikplanung

In Deutschland:

01.08.2018 - 31.08.2018

Projektbeschreibung des Gastgebers

Heimatinstitut

Department of Electrical and Computer Engineering
New Jersey Institute of Technology
323 MLK Blvd.
07102 Newark

Preisträger

Produktionstechnik

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Projektbeschreibung des Gastgebers

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Projektbeschreibung des Gastgebers

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Projektbeschreibung des Gastgebers

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Projektbeschreibung des Gastgebers

Heimatinstitut

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Projektbeschreibung des Gastgebers

Heimatinstitut

Hauptfachgebiet

Agrar-, Forstwissenschaften, Gartenbau und Tiermedizin

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